子云：“宾礼每进以让，丧礼每加以远。”浴于中溜，饭于牖下，小敛于户内，大敛于阼，殡于客位，祖于庭，葬于墓，所以示远也。殷人吊于圹，周人吊于家，示民不偝也。子云：“死，民之卒事也，吾从周。”以此坊民，诸侯犹有薨而不葬者。子云：“升自客阶，受吊于宾位，教民追孝也。”未没丧不称君，示民不争也。故鲁《春秋》记晋丧曰：“杀其君之子奚齐及其君卓。”以此坊民，子犹有弒其父者。

　　所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。

　　乘兵车，出先刃，入后刃，军尚左，卒尚右。宾客主恭，祭祀主敬，丧事主哀，会同主诩。军旅思险，隐情以虞。